Gelenk-Koordinaten

Roboter Gelenk-Koordinaten bzw. Achsspezifisches Koordinatensystem

Gelenk-Koordinatensystem bzw. Achsspezifisches Koordinatensystem

Roboter Gelenk-Koordinaten - Learnchannel-tv.com

Bild:  Roboter Gelenk-Koordinaten - Learnchannel-tv.com

Im achsspezifischen Koordinatensystem bzw. Gelenk-Koordinatensystem kann jede Roboterachse einzeln in positiver wie auch in negativer Richtung verfahren werden.

Koordinatenangabe:   P (Winkel A1, Winkel A2, …,Winkel A6)

Vorteile:  • keine Mehrdeutigkeit möglich

• keine Koordinatentransformation nötig