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Robotik

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Übersicht Robotik

Das Thema Robotik ist sehr komplex und beinhalten Themen aus den Bereichen Elektrotechnik, Sensorik, Informationstechnik und Mechanik. Im Folgendem wird versucht, die Grundlagen Robotik praxisnah zu übermitteln.

Einführung Robotik

Einführung Robotik

Aus dem Inhalt:

  • Definition Roboter
  • Sicherheitseinrichtungen
  • Programmierung Roboter
  • Bewegungsarten bzw. Interpolationsarten
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    • Achsen
    • Klassifizierung Roboter
    • Orientierung Handachse
  • Roboter Koordinatensysteme
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